近日，中国科学院沈阳从动化研究所机械人学研究室科研团队研制出一款模块化柔性下肢外骨骼机械人。这款机械人的可穿戴柔性本体由皮革和织物制成，支撑单侧踝、单侧髋、异侧髋踝的辅帮功能。因为这款机械人采用统一个线轮施行器双向帮力，其机构更轻、操做更简单、帮力更脚。